平衡车诞生至今，已经走过了近15年的历史。在这15年中，如果评选一下创新度最高的部分，那就非驾驶方式上的创新莫属了。
目前，市面上主流的驾驶方式大体可分为站立式和坐式两种。前者的流行程度更高，其中主要有通过把手和腿部控制转向两种。采用站立式的驾驶方式主要有三个原因：
第一，便于身体重心的掌握;
第二，垂直圆柱体的体积更小，通过性更好;
第三，一旦在驾驶中发生意外的情况更容易“逃脱”，避免二次伤害的发生。
最早的坐式平衡车可追溯到几年前，segway推出的新品，不过从外观上，这样的segway更像一台汽车。
当然，还有并未生产的概念产品：金牛座!
后来，小轮平衡车中出现了用腿部控制转弯的配件——“短把手”(可以脑补一下，画面还挺妖娆的)。不久后，segway也推出了类似的配件。
接下来就是强大的独轮平衡车玩家了，他们通过DIY为独轮平衡车配上了座椅，不过美观程度上的确不敢恭维。
现在，就是素有平衡车行业“价格屠夫”之称的Airwheel爱尔威近期推出的这款A3，该产品号称采用了符合人体工程学设计(不过，腿开的这么大，美女，真的适合你吗?)，以及液压避震、转向感应系统以及电子刹车系统等技术，能实现360度原地转弯，占地面积大约为一块地板的大小。
不过，这款相对来说进行了较大创新的产品是“颠覆”还是“然并卵”，最终就还是要市场和用户说了算了。