自行车源于1817年的两轮车(velocipede)，而对利用脚踏力交通工具的可信报道则可以追溯到19世纪60年代。
不久，发明家们就开始琢磨着如何去掉其中一个轮子了。在1869年，四种不同的车子出现了，其中一种则是第一个独轮车专利的对象。
1932年9月，J. A. Pruves驾驶着一辆Dynasphere独轮车，看上去像一个巨大的轮胎，Purves是这辆车的发明者。
为什么要建造独轮车呢?使用单个轮子可以提高运输效率，缩小车的体积和重量以及阻力。然而，独轮车设计中存在的问题可不少：被阻挡的视线、稳定性差、不容易控制方向，由于独轮车的驾驶者需要依靠重力保持直立，如果车子加速或减速过快，驾驶者就会在轮子里打转，就像滚轮里的宠物鼠。
在传统的两轮车中，一个轮子提供推进力，另一个则负责控制方向，然而独轮车需要兼顾这两项功能。不论是前倾、利用滑道，还是缩小轮子、使用陀螺导向装置，都被发明家们探索过。在独轮车里保持直立需要技巧，因此一些车使用了特别宽的轮子来帮助保持平衡。
1935年2月的《MECCANO》杂志提到：“独轮车的好处之多，我们在未来很可能会看到高速路上跑得全是独轮车。”
1932年5月的《Popular Science》
“一个10英尺高的铁架独轮车行驶在英国的高速路上，路过的摩托车都停下来观看这个奇特的交通工具，里面驾驶的男人看上去毫不费力，就像是星期天在外散步一样。”
1932年2月8日，人们在英国萨默塞特的滨海韦斯顿沙滩上测试独轮车。
沙滩上，右边的独轮车依靠汽油驱动，而左边较小的独轮车则靠电力驱动。来自汤顿的发明者J. A. Purves希望独轮车能够引起现代交通的革命。
1932年9月，一辆Dynasphere在英国萨里的赛道上被展示。
1932年，Dynasphere的时速可以达到30英里(约48千米)。
1932年，Dynasphere在英国萨里的韦布里奇展出
1931年9月1日，瑞士工程师M Gerder在法国阿尔勒，正在驾驶他的独轮车去西班牙。
1935年，一名男子在前轮大后轮小的自行车上，旁边的Walter Nilsson则在Nilsson独轮车里。